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工商時報【好康平台劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

因應台九線蘇花公路山區路段改善計畫，蘇澳至東澳段將於一○六年底第一階段通車，宜花走廊交通量勢將大幅成長，蘇澳位於國五及蘇花改交通節點，為降低蘇花改通車可能對當地交通衝擊，宜蘭縣政府於昨（十二）日邀集內政部營建署、公路總局及四區養護工程處、蘇花改工程處、鐵改局、交通部運輸研究所檢討及整合相關因應措施，副縣長吳澤成主持，副議長林棋山、縣議員陳正男列席參與。

縣府提出「因應蘇花改通車各單位交通整備計畫研商會議」討論大綱，含蘇澳地區假日交通課題、蘇花改通車交通衝擊與各單位交通整備計畫彙整。

副縣長吳澤成說，蘇花改蘇澳至東澳年底通車，到蘇澳的速度增加，北邊國道五號車輛速度快，蘇澳馬上變成停車場，交通打結，部會及鐵公路間都要提早因應，在短、中、長程一套對策因應，短期做好銜接的海山西路拓寬工程、箕山橋改善工程的未來動線，讓高速公路至蘇花改順暢銜接。長程計畫在建置蘇新鐵公路轉運站，車流才會紓解。最重要的是直線鐵路與鐵路高架，與南港捷運化，分離花東車流壅塞，轉移軌道運輸避免交通衝擊。

吳澤成強調，蘇澳地區最嚴重的是交通問題，不單是蘇澳、宜蘭縣的問題，是整個花東地區、台北都會區銜接系統，應整體規畫共同解決。將來到花東以鐵路運輸，台北宜蘭捷運化，移轉到軌道上，宜蘭發展軌道運輸減少碳排放，才是好策略。

副議長林棋山建議鼓勵民間，推展藍色公路的海上交通，設施方便，更有旅客可以搭配。林棋山說，海洋觀光最簡單，現成最不花錢實惠，應多鼓勵民間推動。

蘇澳地區假日交通課題，遊客以使用私人運具為主，假日大量遊客造成停車與道路堵車現象。蘇花改通車後宜花走廊旅量增加，道路容量未增加，各單位交通整備計畫及因應，短期策略；蘇澳服務區建置計畫，分三階段執行，一○六年完成民生設施。北上／南下車輛分流措施。海山西路拓寬工程，列入管制，箕山橋改善工程預定今年五月底完工，交通可以更順暢。並建構大眾運輸導向交通環境南方澳環港公車。

南方澳海公路轉運站建置計畫，配合港務局十-十三號碼頭開發計畫，新增國道客運轉運站，創造南方澳海公路，以打造現代化觀光碼頭。台九線南澳平交道立體交叉改善工程，預計一○六年底完工。

中期計畫：國五蘇網路熱銷產品澳端銜接台七線可行性研究。長期策略，延伸國五匝道，用蘇花高路廊，銜接至蘇花改，對蘇澳市區衝擊最低。聯外道路配合北宜新線推動鐵路高架捷運化。以北宜新線與鐵路高架化為契機，讓鐵路車站成為發展核心，並以公共運輸線性串連。持續爭取北宜新線與鐵路高架化，以加密區間車班次。

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